Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen
Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen

Assistenzsystem für sichere Navigation

© Fraunhofer CML

Situationsüberblick an Bord und an Land

© Fraunhofer CML

EyeCaptain – Assistenzsystem für Maritime Situational Awareness

Kamerabasierte Rundumsicht, Sensorfusion (AIS/Radar/GPS/ECDIS), CPA/TCPA-Warnungen und Event-Recording – entwickelt vom Fraunhofer CML mit der Reederei Bernhard Schulte.

Projektdarstellung

Projektbeschreibung und Hintergrund

EyeCaptain ist ein kamerabasiertes Assistenzsystem für die Schiffsbrücke, das 360°-Panorama- und Wärmebild mit AIS, GPS, Radar und ENC Informationen zu einem einheitlichen Lagebild fusioniert. Es berechnet Distanz und Zeitpunkt von Annäherungen (CPA und TCPA), erkennt riskante Begegnungen nach COLREGs und warnt kontextbezogen vor Kollisions- und Grundberührungsrisiken. Haupteinsatzgebiete sind enge Fahrwasser, dichte Verkehrslagen, schlechte Sicht sowie Hafenmanöver.

Hintergrund: Steigende Verkehrsdichte, komplexe Hafenmanöver und eingeschränkte Sicht erfordern frühzeitige, verlässliche Warnungen und eine konsistente Gesamtsicht für das Brücken-Team. EyeCaptain liefert diese in Echtzeit und dokumentiert relevante Ereignisse für Training und Safety-Optimierung, auch zur Landseite.

Merkmale von EyeCaptain

  • Rundumsicht bei Tag und bei Nacht inkl. Wärmebild für schlechte Sicht
  • Frühzeitige, berechnungsbasierte Warnungen (CPA/TCPA, risk encounters)
  • Einheitliches Lagebild durch Sensorfusion gemäß den geltenden Kollisionsverhütungsregeln (COLREGs)
  • Intuitive Touch-Bedienoberfläche auf der Brücke
  • Automatische Ereignisaufzeichnung zur Nachanalyse

Leistungen des Fraunhofer CML im Projekt

  • Design von Systemarchitektur und Sensorfusion (Kamera/Wärmebild, Radar, AIS, GPS, ENC Informationen)
  • Entwicklung der Algorithmen für Tracking, CPA/TCPA sowie der COLREGs-basierten Risikobewertung
  • Gestaltung kontextsensitiver HMI/UX-Designs für enge Fahrwasser und Hafenmanöver
  • Integration, Erprobung und Datenauswertung im Schiffsführungssimulator sowie auf Pilotfahrzeugen
  • Transfer und Produktreife aus vorangegangenen Förderprojekten (B ZERO, FernSAMS)

Projektstatus

Status: Projektstart 2021, Pilotphasen auf Schiffen der Reederei Bernhard Schulte; stufenweiser Rollout (Core- und Full-Version mit zusätzlichen Brückennocken-Kameras)

Forschungspartner

Partner

Rolle im Projekt

Reederei Bernhard Schulte

Co-Entwicklung, Pilotierung und Flottenerprobung

Fördermittelgeber und Vorläuferprojekte

Programm/Projekt

Fördermittelgeber

Relevanter Beitrag für EyeCaptain

B ZERO

BMWi (heute BMWK)

COLREGs-basierte Verkehrslage, Fusion Radar/AIS/Position

FernSAMS

BMWi (heute BMWK)

Kameraansichten und Nutzerinteraktion aus der Fernsteuerung

Hinweis: EyeCaptain ist ein Assistenzsystem. Verantwortung und Entscheidungen verbleiben beim Brücken-Team; geltende Vorschriften (z. B. COLREGs) und Bordverfahren haben Vorrang.