EyeCaptain – Assistenzsystem für Maritime Situational Awareness

Kamerabasierte Rundumsicht, Sensorfusion (AIS/Radar/GPS/ECDIS), CPA/TCPA-Warnungen und Event-Recording – entwickelt vom Fraunhofer CML mit der Reederei Bernhard Schulte.

Projektdarstellung

Projektbeschreibung und Hintergrund

EyeCaptain ist ein kamerabasiertes Assistenzsystem für die Schiffsbrücke, das 360°-Panorama- und Wärmebild mit AIS, GPS, Radar und ECDIS zu einem einheitlichen Lagebild fusioniert. Es berechnet CPA/TCPA, erkennt riskante Begegnungen nach COLREGs und warnt kontextbezogen vor Kollisions- und Grundberührungsrisiken. Haupteinsatzgebiete sind enge Fahrwasser, dichte Verkehrslagen, schlechte Sicht sowie Hafenmanöver.

Hintergrund: Steigende Verkehrsdichte, komplexe Hafenmanöver und eingeschränkte Sicht erfordern frühzeitige, verlässliche Warnungen und eine konsistente Gesamtsicht für das Brücken-Team. EyeCaptain liefert diese in Echtzeit und dokumentiert relevante Ereignisse für Training und Safety-Optimierung.

Merkmale von EyeCaptain

  • Rundumsicht Tag/Nacht inkl. Wärmebild für schlechte Sicht
  • Frühzeitige, berechnungsbasierte Warnungen (CPA/TCPA, risk encounters)
  • Einheitliches Lagebild durch Sensorfusion nach nautischen Regeln (COLREGs)
  • Intuitive Touch-Bedienoberfläche auf der Brücke
  • Automatische Ereignisaufzeichnung zur Nachanalyse

Aufgaben des Fraunhofer CML im Projekt

  • Systemarchitektur und Sensorfusion (Kamera/Wärmebild, Radar, AIS, GPS, ECDIS)
  • Algorithmen für Tracking, CPA/TCPA und COLREGs-basierte Risikobewertung
  • Kontextsensitive HMI/UX-Designs für enge Fahrwasser und Hafenmanöver
  • Integration, Erprobung und Datenauswertung auf Pilotfahrzeugen
  • Transfer und Produktreife aus vorangegangenen Förderprojekten (B ZERO, FernSAMS)

Projektstatus

  • Status: Projektstart 2021, Pilotphasen auf Schiffen der Reederei Bernhard Schulte; stufenweiser Rollout (Core- und Full-Version mit zusätzlichen Brückennocken-Kameras)

Forschungspartner

Partner

Rolle im Projekt

Reederei Bernhard Schulte

Co-Entwicklung, Pilotierung und Flottenerprobung

Fördermittelgeber und Forschungstransfer

Programm/Projekt

Fördermittelgeber

Relevanter Beitrag für EyeCaptain

B ZERO

BMWi (heute BMWK)

COLREGs-basierte Verkehrslage, Fusion Radar/AIS/Position

FernSAMS

BMWi (heute BMWK)

Kameraansichten und Nutzerinteraktion aus der Fernsteuerung

Hinweis: EyeCaptain ist ein Assistenzsystem. Verantwortung und Entscheidungen verbleiben beim Brücken-Team; geltende Vorschriften (z. B. COLREGs) und Bordverfahren haben Vorrang.